기계연구연 '문어 다리 흡착형' 만능 그리퍼 개발
기계연구연 '문어 다리 흡착형' 만능 그리퍼 개발
  • 신승민 기자
  • 승인 2021.10.13 15:39
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과학기술정보통신부 산하 한국기계연구원이 문어 다리를 닮은 흡착형 만능 로봇 그리퍼를 개발했다고 13일 밝혔다.

송성혁 기계연 첨단생산장비연구부 로봇메카트로닉스연구실 선임연구원 연구팀은 기존의 진공 흡착 그리퍼가 파지하기 힘든 복잡한 형상의 물건까지 안정적으로 파지할 수 있는 흡착형 만능 그리퍼를 개발했다. 

산업 현장에 널리 쓰이고 있는 진공 흡착 그리퍼 기술을 한 단계 끌어올린 새로운 흡착 그리퍼 기술로 단순한 흡착 그리퍼 하나만으로도 일상생활 속의 복잡한 작업이 가능해 비대면 서비스를 구현하기 위한 핵심 로봇 기술이 될 것으로 기대된다.

흡착형 만능 그리퍼는 문어가 물체를 잡기 위해 가장 먼저 다리로 물체를 휘감듯이, 그리퍼가 물체에 닿을 때 물체를 감싸 안도록 설계됐다.

송성혁 선임연구원은 "사물을 파지한 후 그리퍼의 외곽 구조가 딱딱하게 굳어지면서 물체의 위치가 고정되기 때문에 파지한 사물로 다양한 일상 작업이 가능하다"고 설명했다.

연구팀은 이 흡착형 만능 그리퍼를 이용해 일상생활 속 사물을 단순히 파지하는 것에 그치지 않고 다양한 비대면 서비스까지 가능하다. 

박찬훈 로봇메카트로닉스연구실장은 "개발된 흡착형 만능 그리퍼는 모터나 복잡한 기구 메커니즘 없이 단순한 흡착만으로 복잡한 작업까지 수행할 수 있는 세계 최초 기술"이라며 "향후 다양한 상황에서 다양한 사물을 효과적으로 다뤄야 하는 비대면 서비스 로봇 개발에 큰 역할을 할 것으로 기대한다"고 말했다.

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